1、预充电保护必要性及原理

1.1、动力电池系统预充电保护必要性
根据电动汽车和人体安全标准，在最大交流工作电压小于660V，最大支流工作电压小于1000V，以及整车质量小于3500kg的条件下，电动汽车的高压安全要求如下:
1)人体的安全电压低于36V，触电电流和持续时间乘积的最大值小于30mA·s。
2)绝缘电阻除以蓄电池的额定电压应大于500Ω/V。
3)高于60V的高压系统的上电过程至少需要100ms，在上电过程中应该采用预充电过程来避免高压冲击。
4)在任何情况下，继电器断开时间应小于20ms，当高压系统断开后的1s内汽车的任何导电部分和可触及部分搭铁电压的峰值应小于42.4VAC或60VDC。
根据上述安全要求可知，预充电保护管理是电动汽车必不可少的重要环节。电动汽车预充电的主要作用是给电机控制器(即逆变器)的大电容进行充电，以减少接触器接触时的火花拉弧，降低冲击，增加安全性。

1.2、动力电池系统预充电保护工作原理
以某纯电动汽车动力电池及其管理系统、电机控制器、预充电系统为例，其预充电工作原理如图1所示。

图1中，如果没有预充回路，即没有预充继电器和预充电阻支路，那么由于电动汽车动力电源回路中存在容性负载，在接通回路的瞬间，高压系统继电器将突然闭合，这时电容的电量为零，根据电路的瞬态特性可知，电容相当于短路，并且回路电阻(包括电池内阻、高压线电阻、各接触点的接触电阻、熔断器的内阻等)在几十毫欧左右，所以高压系统的瞬态电流就变得很大，从而产生一个几千安培的大电流冲击。如果不采取有效的防护措施，这种瞬态冲击电流不仅会烧毁主、负继电器，也会对整个动力电源回路及其他用电设备造成严重的损坏，同时也完全有可能危及到驾乘人员的人身安全。
而在供电回路中加入预充电回路，当动力电源上电时，总负继电器、预充继电器和预充电阻Ｒ构成的预充电回路先接通。当预充电电路工作时，负载电容C上的电压UC越来越高(预充电电流IP=(UB－UC)/Ｒ越来越小)，当接近动力电池电压UB时(即UB和UC的差值△U足够小，一般小于UB的10%)，接通总正继电器，再切断预充电继电器，完成预充，从而减少了接触器的火花拉弧，缓解高压系统冲击，提高了安全性。预充电过程电压及电流变化如图2所示。

1.3、动力电池系统预充电完成判断方法
对于预充电完成的判断，现有技术的预充电控制策略研究基本分为3种：
1)采集电机控制器直流母线电流，当直流母线电流接近0A时，输出预充完成信号。
2)分别采集车载动力电池的电压、电机控制器电压，然后将两个电压值进行比较，两处电压趋于相等时，输出预充完成信号。
3)采集电机控制器直流母线电压，当直流母线电压达到设定的欠压保护点时，经过延时(一般延时0.1～0.4s)后，输出预充完成信号。由于电流传感器和电压电流采样精度有偏差，动力电池管理系统有一致性、器件稳定性等问题，控制器输出预充完成信号时实际预充电可能尚未完成，导致车载动力电池与预充电容直流母线存在电压差，存在未消除瞬时大电流冲击的风险，影响电机控制器的安全性和可靠性;或者输出预充完成信号时实际预充电早已完成，导致控制率降低。
为准确判定预充电状态、故障情况，在动力电池上电的预充过程中，电池管理系统(BMS)和电机控制器(IPU)会对AD采样数据、IPU延时继电器的延时时间和电流传感器的电流检测等参数进行监测。由于预充电阻Ｒ对电流传感器的检测精度和IPU的延时时间设定影响很大，所以预充电阻的选型设计是预充电回路的关键。

2、预充电电阻选型设计

2.1、性能要求
以该纯电动汽车实际参数为例，该整车动力电池系统由4并36串三元锂电池组成，整车电压平台为133.2V，最高电压U为151.2V，电芯规格为3.7V，37Ah，电容容量C为7700μF。
1)预充电电路实为一个ＲC电路，如图1所示。ＲC时间常数不能太长，过长的ＲC时间将导致充电电流下降缓慢，从而导致电阻的平均功率较大，产生不必要的损耗和过长的上电时间，因此预充电时间控制在700ms以内;并且根据经验，预充时间≥200ms为宜。
2)预充电电压达到电池电压的95%以上。
3)电阻值偏大时，充电电流小，充电时间长，功率值偏小。但是阻值过小，易造成温升和功率损耗。

2.2、预充电阻阻值计算
根据ＲC电路的一阶电路零状态响应方程可计算得:
UC=Umax(1－e－t/τ)
式中:UC为预充时电容两端电压;Umax为动力电池两端的最大电压，即151.2V;t为预充时间;τ为时间常数，τ=ＲC;Ｒ为预充电阻阻值;C为电机电容，7700μF。
当预充电压达到电池最大电压的95%，即UC=Umax×0.95时，根据方程解得:t=3ＲC。当t=700ms时，计算得Ｒ=30Ω;当t=200ms时，计算得Ｒ=9Ω。
由上可知，预充电阻值在9～30Ω范围内均能满足要求，根据实际的预充时间要求，实际选择电阻值为20Ω。
预充时间t=3ＲC=3×20×7700=462ms。
即电容两端的电压从0上升到动力电池两端电压的95%时的时间为462ms，符合要求。

2.3、预充电阻功率计算

2.3.1、ＲC电路能量消耗计算
电动汽车的高压预充电回路实为一个ＲC回路，因此ＲC电路接通直流电压电源时，电源即通过电阻对电容进行充电。在充电过程中，电源供给的能量一部分转换成电场能量储存在电容中，一部分被电阻转变为热能损耗，电阻消耗的电能计算如下:
设定电容容值为C，直流电源为电压源且电压为U，充电过程中电路中的电流I是时间t的函数。则当电容达到稳定状态时，直流电源提供的总能量W1=∫U·I(t)·dt=C·U2=7700×151.22×151.22=176J;且电容储存的能量W2=0.5·C·U2=0.5×7700×151.221×51.22=88J;电阻消耗的能量W3=W1－W2=88J。
通过以上公式可知，不论电路中电容C和电阻Ｒ的数值为多少，在充电过程中，电源提供的能量有一半将转变为电场能量储存在电容中，另一半则为电阻所消耗。由此可知，无论电阻值为多少，其消耗的能量为定值，而电阻标称的额定功率只是自身与外界进行热交换的能力，是在电阻长期工作达到热平衡时的热交换功率，即散热功率;而预充电阻的使用工况不可能让电阻丝达到热平衡，因为预充电过程中，预充时间极短，仅毫秒级别的预充时间，且电阻承受的是脉冲作用，所以关注电阻本身额定功率是无意义的，在ＲC回路中我们关注的是电阻的瞬时能量的耐受极限，即热容量。
一般来说，在脉冲作用下，由于瞬时产生的热量都集中在电阻体中来不及散出去，电阻体部分的温度可能瞬时会远大于周围绝缘材料、覆膜材料的温度，严重时会达到电阻体的熔点或者损坏接触的覆膜材料。这时候电阻的过载能力受瞬时能量(即脉冲能量)的限制。并且当功率过载的脉冲持续时间在100ms以上时，过载功率倍数因子(标称功率)随着脉冲持续时间的增长呈单调下降趋势。如图3所示

根据经验，一般绕线电阻在脉冲持续时间为5s以内时，可以承受标称功率5～10倍的瞬时功率;1s以下的脉冲瞬时功率承受能力可达标称功率的20倍，甚至更多。

2.3.2、ＲC回路即预充回路的瞬时功率计算
瞬时功率:P(t)=U2(t)/Ｒ
(1)式中:P(t)为某一时刻通过预充电阻的功率;U(t)为同一时刻预充电阻两端的电压值;Ｒ为预充电阻阻值。
由式(1)可知，当U(t)最大时，P(t)最大。预充继电器刚刚闭合瞬间，电容相当于短路，预充电阻两端电压最大，等于电池两端电压，即最高电压Umax=151.2V，瞬时功率值为:
P=U2max/Ｒ=151.22×151.22/20=1143W
根据图3，预充电阻功率以瞬时功率不超过20倍计算，则:
P0=P/20=1143/20≈57W
为了确保安全和使用要求，选择预充电阻的功率为100W。

2.3.3、电阻热容量分析
1)充电过程中电阻功耗计算。根据2.3.1中电阻的能量消耗公式可知，在实际电路中:W3=0.5·C·U2=0.5×7700×151.22×151.22≈88J。当电容电压达到电源电压的95%时，系统即认为预充完成，为了安全起见，计算此处电阻的能量消耗时，电压按照电源电压计算。
2)电阻热容量分析。根据电阻厂家给出的脉冲能量－阻值曲线图(图4)和（2.3.1)中计算出的预充电阻在预充回路中的实际功耗，验证电阻是否满足要求。