制动电阻器能耗制动过程

制动电阻器是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命;后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。

能耗制动的过程如下：A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动)，电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高;B、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻;C、制动电阻器消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降低;D、母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功率管截止，制动电阻器无电流流过;E、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。