制动电阻在伺服控制器上起什么作用？

伺服驱动器又称为“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，如今是传动技术的高端产品。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械等领域。

当电机在减速运动状态下，电机起发动机的作用，阻碍自身运动形态的变化，因此会产生反向的电动势，该电动势会叠加在驱动器直流母线电压上，容易使得母线电压过高。

用制动电阻的作用即是消耗掉电机的动能和磁能，使得电机快速停机制动，当直流母线侧电压高于一定值得时候，即开启制动回路。